மதகுரு, காரிய குரு, காரண குரு, சற்குரு என குருமார் நான்குநிலைகளில் வாய்ப்பது உண்டு. மத போதகர்கள், மடாதிபதிகள், சமயச் சொற்பொழிவாளர்கள் போன்றோர் மதகுருமார் என்ற முதல் நிலையில் இருப்போர். இறைவன்மீது பக்தியை ஊட்டுவதும் திருமறைகள் கூறும் தத்துவங்களை மக்களுக்கு உணர்த்துவதும் இந்த முதல்நிலை குருமார்களின் பணியாகும். இவர்களைப் போற்றி வணங்கி இறை பக்தியை வளர்த்துக்கொள்ள வேண்டும். திருமறை உண்மைகளை உணர்ந்து தெளிவு பெற வேண்டும்.

குரு தட்சணையாகவோ, கட்டணமாகவோ பணம் பெற்றுக்கொண்டு இயமம், நியமம், ஆசனம், பிராணாயாமம் என்னும் யோக நிலைகளைக் கற்றுத் தருவோரே காரிய குருமார். இவர்களை வணங்கிக் கட்டணம் செலுத்தி யோகப் பயிற்சிகளைக் கற்றுக் கொள்ள வேண்டும். அதற்குமேல் இவர்கள் பின்னால் சுற்றுவதால் எந்தப் பயனும் கிடைக்காது. நம் கட்டணத்தைப் பற்றிக் கவலை கொள்ளாமல் நம் வினைப்பதிவுகளை நீக்கவும் தவநிலையில் நாம் உயரவும் வழிகாட்டும் தன்னலமற்ற குருமாரே மூன்றாம் நிலையில் வாய்க்கும் காரண குருமார். இவர்களை இறுகப் பற்றிக் கொள்ள வேண்டும். இவர்கள் மட்டுமே மந்திர உபதேசம், தீட்சை போன்றவற்றை வழங்கும் வல்லமையும் தகுதியும் பெற்றோர். இவர்கள் காட்டும் வழியில் ஜெபம், தியானம், தவம் போன்ற முயற்சிகளைச் செய்தல் வேண்டும். இறைவனே குருவாக வந்து ஆட்கொள்ளும் இறுதி நிகழ்வே சத்குரு தரிசனம். அந்த சத்குரு தரிசனமே சதாசிவ தரிசனம். இது ஊர் அறிய நிகழ்வதல்ல, காதலனும் காதலியும் பள்ளியறையில் சந்தித்துக்கொள்ளும் சாந்தி முகூர்த்த நிகழ்வுபோல் இரகசியமாய் நிகழ்வது. அது கிடைக்கத் தவம் கிடக்க வேண்டும்.