ஆரோக்கியம் பெறுவதற்கான கலைகளில் யோகா சிறந்தது. உயிர், உள்ளம், உடல் மூன்றையும் நெறிப்படுத்தி கடவுளை அடைய வேண்டும் என்பதே யோகாவின் நோக்கம். யோகா செய்து, இறைவனை அறிய முயல்பவரை யோகி என குறிப்பிடுவர்.