இறைவனைக் குழந்தையாகவும், தன்னைத் தாயாகவும் பாவித்து பக்தி செலுத்தும் முறை வாத்சல்ய பாவம் எனப்படும். வாத்சல்யம் என்பது தாய்க்கும் குழந்தைக்கும் உள்ள அன்பை மட்டும் தான் குறிக்கும். வேறு எதையும் குறிக்காது.