மனசாட்சி எனப்படும் அந்தராத்மாவின் குரலுக்கு உண்மையாகவே செவி சாய்த்து, அதன் வழியில் உண்மையாக நடப்பதே வழிபாடாகும்.  இறைவன் வழியைப் பின்பற்றுதல் என்றும் வழிபாடு என்பதற்குப் பொருள் கொள்ளலாம்.