குரங்குப்பிடி என்பது சரணாகதி தத்துவத்தில் இடம்பெறும். மர்க்கடநியாயம் என இதற்குப் பெயர். தாய்க்குரங்கை குட்டி எப்படி தன் இரு கைகளால்  கவ்விக் கொள்ளுமோ, அதுபோல, ஒரு பக்தன், தன் இஷ்ட தெய்வத்தின் திருவடியைச் சிக்கெனப் பற்றிக் கொள்ள வேண்டும்.