மோட்சம் என்றால் ’விடுதலை’ என பொருள். உலகம் நிலையற்றது என்பதை உணர்ந்த உயிர்கள், கடவுளின் உலகை அடைகின்றன. உயிர்களின் பக்குவத்திற்கு ஏற்ப நான்கு நிலைகள் உள்ளன. அவை... கடவுளின் உலகில் வாழும் பேறு பெறுதல் – சாலோகம்; கடவுளின் அருகில் இருத்தல் – சாமீபம்; தெய்வ வடிவத்தை அடைதல் – சாரூபம்; கடவுளுடன் ஐக்கியமாதல் – சாயுஜ்யம். நான்காம் நிலை  ’அழியாத பேரின்பம்’.